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大疆 Inspire 3 飞行中的小麻烦

上周帮朋友调试 Inspire 3 时，它突然闹起了小脾气。当时我们在郊外测试新航线，一切都很顺利，可飞着飞着，无人机突然像被什么绊住似的，在半空中晃了一下，紧接着屏幕上跳出一个奇怪的提示——螺旋桨转速不一样了。

我赶紧看了看遥控器，三个电机指示灯明明都是绿色的，只有一个闪着黄色。检查桨叶也没发现变形，电池倒是换过新的。正琢磨着，朋友突然指着机身底部：“你看，那个小卡扣是不是松了？”我凑近一看，果然，云台和机身连接处的固定扣有点歪了，可能是之前运输时没固定好。

重新把卡扣卡紧，我又尝试起飞。这次桨叶转动声音均匀了，但飞了不到一分钟，飞行器又开始“发抖”，还发出“嗡嗡”的杂音。屏幕上的电量显示正常，可飞行数据里多了条“气压计异常”的警告。我想起前几天飞过的地方有片信号塔，会不会是电磁干扰？可周围除了几个帐篷，根本没有其他信号源。

最后我决定降落检查。打开电池仓，发现一块电池的接口似乎有点氧化。用纸巾擦干净后，重新插上电池，再飞时，所有问题都消失了。原来它是在“闹别扭”：卡扣松动让云台轻微偏移，导致传感器判断出错；电池接口接触不良，让电机转速时快时慢。

这次小故障也让我明白，Inspire 3 虽然结实，但飞行前检查卡扣、电池接口这些细节还是很重要。就像它平时沉稳可靠，偶尔也会因为小地方没弄好“闹脾气”，及时发现、耐心排查，就能让它乖乖听话啦。下次飞之前，我得多拧拧螺丝，擦擦接口，毕竟再强大的机器，也需要细心的呵护。

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